昔からモミジの名所で知られている公園で、時の藩主が参勤交代の折り、京都の高雄より持ち帰り境内に植えたものといわれています。 樹齢は約200年の老楓など約3,000本のモミジがあり、秋には園内いっぱいに見事な紅葉で彩られます。
稲荷山を登って最初の駐車場の入口 横断歩道を渡り山に入っていくと稲荷山公園があります。